某型號自升塔機回轉停車的優化研究

　　　　由于是用電液制動推桿或電磁離合器（功用與電液制動推桿同），在執行制動時，其工作狀態隨供電的接通與斷開分成要么全松，要么全緊，沒有半分離半接合的過渡狀態。塔機在工地作業，工作頻率高，吊運貨物方位多變。安全、準確、迅速平穩地按指揮要求就位是非常重要的，尤其是回轉就位〕回轉就位通常有以下方法：慣性就位：在作業中遇反復地從某方位向另一方位吊移貨物，駕駛員逐漸“品”出回轉機構通電回轉與斷電滑行的相位角，使吊勾、貨物在裝卸位置上空平穩、準確地就位、起落，這是塔吊駕駛的最高境界。在回轉過程中，視回轉角速度的大小及到達預定位置的轉角，頻繁地點動反向操作，脈沖地輸人反向轉矩，使回轉過程實現減速直至停在預定位置，這種方法最明顯的結果就是回轉控制電器壽命驟減。通點動風力制動就位：風力制動裝置本是為適應塔機在許可風壓下，將吊臂保持在一固定方位作業而設定的電磁或電液制動機構。

　　有時駕駛員也通過點動風力制動器來完成就位操作，這是風力制動器電磁、電液部件故障率提高的直接原因。分析兒種就位方法：慣性法最佳，但難而又難，其一，塔機在兩個點上固定作業的頻次很少；其二，塔機工作高度大，不同高度風力差異大，塔吊工作覆蓋區域為回轉平面，吊臂不同朝向迎風阻力變化更大，吊運荷載的大小變化也使回轉慣性變化。在諸多因素同時介人條件下要求駕駛員只憑感“品”是不客觀的。因此點動反向操作和點動風力制動2種方法就自然被采用，而且非常容易掌握，明顯的缺點是成本太高。因為在頻繁進行反向點動操作過程中，配電接觸器觸點反復開合，使接觸器的正常工作壽命大幅折減，接觸器觸點在電弧燒蝕下出現粘連斷不開的幾率增加給局部電路系統造成隱患。即一旦反向操作點動或風力制動點動因接觸器觸點斷不開而不能及時復位，將產生巨大的回轉沖擊，貨物拋脫、搖晃傷人；毀損機件將在瞬間發生，面對出現此種狀況，即使最有經驗的駕駛員也不能保證處理自如、萬無一失。

　　怎樣才能集上述之長，而避其短，我們將汽車的制動方法移植過來，將制風力制動器的電磁、電液部分改為人力操作，將正、反向全助勢帶式剎車裝在原風力制動鼓上，在駕駛室內駕駛員右腳部位設置一腳踏板（為符合汽車駕駛用右腳踩剎車的習慣），用軟軸鋼絲將踏板與剎車帶連接（因塔機常需拆運，為減略拆開液壓管路泄漏和每次安裝加油排氣之繁瑣，不宜采用液壓傳動），在中部設一調整支架，以調整剎車間隙：操作方法是：當回轉機構起動運行后，斷開電源以慣性滑行、輔以腳踏剎車，剎車力度則可隨轉動角速度和就位距離任意增減，就好象開汽車或騎自行車一樣，可以很方便、迅速、平穩、準確地完成就位，由于手腳并用，使塔機操作更附合人機工程學。經過改進的塔吊回轉制動部件少、造價低、易安拆、好調整。